人間が直立二足歩行できるのも背筋をきちんと伸ばす事ができるからで、脊柱起立筋は椅子に座っている時も、立っているときも、歩いている時も姿勢を維持するために筋力を発揮しています。

『肉体改造研究所』より
http://www.know-dt.com/muscle/indiv/erector.html

足が地面につくかどうかはさほど問題にならないので、背中を丸めることの方をよく意識してください！
みぞおちを中心に背中を丸めるイメージだとよく伸びます。

『健康への旅日記』より
http://kenkoutabi.blog113.fc2.com/blog-entry-171.html

おしりが大きく膨らんでいるのは、ヒトの特徴です。ヒトに比べて、ゴリラやチンパンジーのおしりは小さくなっています。

おしりのふくらみは、筋肉からできています。ふくらみの大部分をつくるのは、大殿筋という強力な筋肉です。その陰に中殿筋があり、さらにその下に小殿筋が隠れています。この３つの殿筋は、ヒトでは非常によく発達していて、２本足で歩くために特に役立っています。

『hanamaru park』より
http://hanamaru-main.jugem.jp/?eid=954

中殿筋のストレッチは、日々行うことで腰痛の予防にもつながります。
腰が痛い人をよくケアしますが、たいていの人は中殿筋がガチガチになっています。

『ファイテンボディケアブログ』より
http://ameblo.jp/phiten-trainer/entry-11151961831.html

「梨状筋（りじょうきん）症候群」
臀部の痛み、臀部から足先へ広がる痛み、シビレ感などが症状です。
梨状筋は仙骨からから始まり、足の付根についている筋肉で、股関節を外旋させる働きを持っています。この筋が炎症や過度の緊張によって坐骨神経を圧迫して痛みが起こります。

『明神館脳神経外科』より
http://www.myojin-kan.jp/ill/sibire.html

立てた膝の角度は、足をどこに置くかによって決まるので、こう言い直すこともできます。
足を反対側の脚の足もとに近いところに置けば置くほど、（膝の角度が大きくなり）より下方の筋が伸張され、足を反対側の脚の付け根（股関節）に近いところに置けば置くほど、（膝の角度が小さくなり）より上方の筋が伸張されます。

『感覚派アスレティックトレーナー　身体と会話する日々』より
http://bodyi.blog17.fc2.com/blog-entry-49.html

「腸腰筋」とは、大腰筋と腸骨筋の総称です。
股関節の屈曲や姿勢の保持にはたらきます。陸上部にいた人ならやったことあると思いますが、「もも上げ」をするときに力を発揮します。

腰痛もちの人は、この筋肉がガチガチに凝っていることが多いです。